Serial: eventos

Referencia completa. La firma muestra una tupla de argumentos del listener, no un objeto envolvente.

serial:reconnecting

Se programó un reintento: attempt es su número desde uno (number) y delay la espera limitada en milisegundos (number).

type Arguments = Parameters<import('serial-core').SerialEvents['reconnecting']>;

jsd.on('serial:reconnecting', payload => console.log(payload));

serial:reconnectFailed

Se agotaron los reintentos automáticos: attempts es el número consumido (number), sin contar el intento inicial.

type Arguments = Parameters<import('serial-core').SerialEvents['reconnectFailed']>;

jsd.on('serial:reconnectFailed', payload => console.log(payload));

serial:status

Cambió el estado del servicio serial.

type Arguments = [status: SerialStatus];

jsd.on('serial:status', payload => console.log(payload));

serial:connected

El servicio serial se conectó; JSD programa consultas iniciales tras 100 ms.

type Arguments = [info: { path: string; baudRate: number }];

jsd.on('serial:connected', payload => console.log(payload));

serial:disconnected

El servicio serial se desconectó e indica el motivo.

type Arguments = [reason: string];

jsd.on('serial:disconnected', payload => console.log(payload));

serial:error

Fallo del transporte o de la sesión de serial-core.

type Arguments = [err: Error];

jsd.on('serial:error', payload => console.log(payload));

serial:message

Cada trama recibida no vacía, incluso inválida; incluye bytes y alias del comando.

type Arguments = [
    data: {
      raw: Buffer;
      parsed: VisionResponse | string;
      alias: string;
    }
  ];

jsd.on('serial:message', payload => console.log(payload));

serial:jsd-error

Fallo de validación o agotamiento de reintentos JSD. El argumento es un string, no un Error.

type Arguments = [parsed: string];

jsd.on('serial:jsd-error', payload => console.log(payload));

serial:jsd-ack

Confirmación positiva del protocolo; retira el comando con el mismo identificador.

type Arguments = [parsed: VisionResponse];

jsd.on('serial:jsd-ack', payload => console.log(payload));

serial:jsd-nack

Confirmación negativa. No completa el comando ni cancela sus reintentos.

type Arguments = [parsed: VisionResponse];

jsd.on('serial:jsd-nack', payload => console.log(payload));

serial:jsd-data

Datos válidos de aplicación, emitidos después de enrutarlos.

type Arguments = [parsed: VisionResponse];

jsd.on('serial:jsd-data', payload => console.log(payload));

Los alias usados en estas firmas se definen en tipos de referencia.